据外媒NewAtlas报导，有时解决问题大问题有可能必须中用一些小型机器人，因此美国国防高级研究计划局（DARPA）近日制订了一项新的计划，以前进生产毫米级到厘米级微型机器人所需的技术。DARPA的目标是生产新的电力、导航系统和控制系统，容许这些微型机器人转入并搜寻大自然和人为灾害留给的洞穴和裂缝，这些有可能太小而且危险性，无法由人类应急人员或更大的机器人平台处置。现代机器人早已引起了一场小型革命，已转入从战场到酒吧等各个领域，但在灾区用于机器人时，实质上并没一刀切的解决方案。

大型机器人可以转入对人类过分危险性的区域并展开简单的工作，如清扫碎片或重开阀门等，但如果它们无法抵达必须的地方，那么它们也有可能是一堆废铁。让机器人到准确方位的一种方法是让它们变大，这样它们就可以挤迫过瓦砾中的微小裂缝等。虽然一个微型机器人有可能无法获得多大成就，但是一大堆用作继续执行各种任务的微型机器人有可能可以已完成许多任务。然而，让机器人尺寸变大也不会遇上一些根本性的技术障碍。

根据DARPA的众说纷纭，微机电系统（MEMS）早已为微型机器人获取了优势，因为工程师现在可以用于3D打印机、压电执行器和低功耗传感器等。意外的是，由于尺寸，重量和功率等的容许，微电脑在电力、导航系统和掌控领域依然面对问题。为了解决这些容许，DAPRA创建了新的SHort-Range独立国家微机器人平台（SHRIMP）计划，通过研究新的动力源、新材料和执行器机制来研发多功能微型机器人，以取得优势，灵活性和独立性。

对于执行器，SHRIMP计划期望提升强度重量比，以提升承载能力和耐久性。这样，微型计算机将需要在更长的时间内继续执行简单的任务。由于大多数微型机器人目前依赖系绳展开电力、掌控和数据处理，SHRIMP正在谋求研发更加节约能源、高压的电源切换电路，以及电池和其他电源存储设备，以使微型电池更为独立国家，有能力反对更加强劲的执行器。为了构建这些目标，SHRIMP将依据美国国家标准与技术研究院（NIST）机器人测试设施，研发团队将参予“奥运风格评估”，以测试每个微型机器人的各种性能，还包括移动性、水平机动能力、顶盖和速度等。

“无论是否是在自然灾害情况下，搜寻和救援任务、危险性环境，还是其他最重要救援情况，机器人都有可能获取急需的援助和反对，”DARPA微系统技术办公室项目经理RonaldPolcawich回应。“然而，大型机器人平台无法转入许多环境。较小的机器人系统可以获取最重要的协助，但增大这些平台必须明显提高基础技术。

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